| Matma / prawa sterowania |
| Autor | Wiadomość |
| krzysiek_k
|
Posted: 6 Cze 2005 02:03:18 witam zna ktos jakies prawa sterowania? pozdrawiam |
| A.L.
|
Posted: 6 Cze 2005 02:36:15 witam
zna ktos jakies prawa sterowania? pozdrawiam Tak. Steruje sie tak aby jechac prawa strona. To o samochodach. O zaglowkach tez znam. A.L. |
| Jerzy Baranowski
|
Posted: 6 Cze 2005 06:14:54 witam
zna ktos jakies prawa sterowania? pozdrawiam Jezeli chodzi o angielskie "control law" to po polsu nazywane jest to zazwyczaj regulatorem lub sterownikiem. Przykladowym regulatorem moglby byc np PID czyli U(t)=K_i*int_0^tepsilon(t)dt + K_d*frac{d}{dt}epsilon(t) +K_p*epsilon(t) gdzie K_p, K_i,K_d to odpowiednio stale proporcjonalnosci, calkowania i rozniczkowania, epsilon(t) to roznica miedzy wyjsciem a wartoscia sterowania. YureQ |